学术交流

陈伟海: 面向主动康复的脑控智能外骨骼机器人关键技术

时间:2019-12-19来源:

报告时间:2019年12月19日(星期四)15:00-16:15

报告地点:格物楼316多功能厅

陈伟海 教授

工作单位:北京航空航天大学

举办单位:机械工程学院

报告人简介

陈伟海,1982年浙江大学获测试技术专业学士学位,1988年北京航空航天大学获工业自动化专业硕士学位,1996年北京航空航天大学获机械学专业博士学位,1998年北京航空航天大学计算机科学与技术博士后流动站出站后留校工作。曾在安徽光电技术研究所、浙江大学光电系、新加坡制造技术研究院工作多年。现为北京航空航天大学自动化学院教授、检测技术与自动化装置学科博士生导师。

陈伟海教授长期从事机器人技术,研究领域主要集中在:机器人的智能检测和智能运动控制、机器人视觉、仿生机器人、康复机器人、自主移动机器人、信号采集和信息处理、高精密运动机械设计与控制、柔性机构设计与控制、微驱动和微操作、纳米装备制造、嵌入式系统应用研究及开发等。他领导的团队主持了国家自然科学基金、863计划、博士点基金等国家项目20余项,发表200余篇科研论文(SCI检索80余篇),获取发明专利30余项;他担任IEEE会员、IFTOMM会员、IEEE Robotics and Automation Society的制造自动化技术委员会委员、机械工程学会高级会员、安徽工程大学客座教授、INDIN2012国际会议优秀论文评选主席、ICIEA2012和ICIEA2016国际会议技术程序委员会副主席、ICIEA2011国际会议财务副主席、在多个国际会议担任组委会、Track Chair和技术程序委员会委员;他获得2015年度吴文俊人工智能科学技术创新奖,发表的高水平论文获得国际著名期刊IEEE TIE 2016年766篇论文中的唯一最佳论文奖,IET-ITS 2017年唯一最佳论文奖,入选2017年度人工智能领域10所985高校、138位高影响力学者综合指数排名。

报告简介

脑控智能外骨骼机器人是一种不需依赖理疗师就能对患者肢体以及神经进行系统康复训练的特种医疗机器人。目前,常规的外骨骼机器人仅仅对患者肢体进行康复运动,无法帮助患者实现受损神经通路的重建。因此,如何保证患者康复过程中长期有效的意识主动参与是神经受损康复的关键。脑控智能外骨骼机器人技术通过运用仿生中枢神经网络控制方法,把患者的主动意识参与作为康复过程的重要环节,帮助其重建受损神经通路,让患者恢复自主运动成为可能。该讲座将介绍当前康复外骨骼机器人在研究及应用上的最新进展,并结合团队所取得一些研究进展分析并探讨脑控智能外骨骼机器人的关键技术。

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